中國對十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行較為深入的研究是由重型機器研究所在70年代中期開(kāi)始的，然后進(jìn)入生產(chǎn)實(shí)用階段。十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器通常都在軋鋼機等大型設備的傳動(dòng)部分使用，轉速較低。而起重機主起升機構的傳動(dòng)部分采用十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器而非齒輪聯(lián)軸器，這在中國還比較少見(jiàn)。

煉鋼車(chē)電動(dòng)雙粱橋式起重機，主要用于起吊鋼水包。伴隨著(zhù)生產(chǎn)產(chǎn)量持續增長(cháng)，起重機工作情況日益頻繁，主起升機構傳動(dòng)系統使用的齒輪聯(lián)軸器故障顯著(zhù)增長(cháng)。因為這種聯(lián)軸器的齒面磨損導致的間隙變大，起吊重物時(shí)會(huì )出現比較嚴重的沖擊振動(dòng)，使減速機齒輪和軸承損壞嚴重，有時(shí)會(huì )引起電動(dòng)機和減速機地腳螺栓松動(dòng)，斷裂，甚至底座損壞。因此對重點(diǎn)的幾臺橋式起重機的主起升機構傳動(dòng)系統進(jìn)行改良，用十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器取代齒輪聯(lián)軸器。結果顯示此方法取得良好的效果。

在冶金用橋式起重機上使用十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器與采用齒形聯(lián)軸器相比，有以下優(yōu)勢：

1、效率高。整個(gè)聯(lián)接軸沒(méi)有磨損或間隙沖擊造成的機械損失，傳動(dòng)效率最終得以提高。

2、傳動(dòng)靈活、平穩。由于消除了齒輪聯(lián)軸器磨損后引起的間隙，不再有傳動(dòng)過(guò)程中因載荷與速度變化Bf起的沖擊， 十字軸與法蘭接采用關(guān)節軸承，使聯(lián)接軸所受的附加載荷大為減少，使傳動(dòng)更加靈活、平穩，使傳動(dòng)軸的振動(dòng)下降到最低限度。

3、壽命長(cháng)。這種聯(lián)軸器的關(guān)節軸承、十字軸等易損件損壞后可以單獨更換，聯(lián)接軸可以繼續使用，普通聯(lián)接軸可以使用十年或以上。齒輪聯(lián)軸器會(huì )因齒面磨損等原因，最多只能用半年。