齒式萬(wàn)向聯(lián)軸器是內齒圈、外齒套等零件構成的，內齒圈和外齒套齒廓都為漸開(kāi)線(xiàn)型，齒式十字萬(wàn)向聯(lián)軸器壓力角通常為20度，模數、齒數均相同，工作可靠，結構緊湊，傳遞轉矩大，并可用于高速傳動(dòng)。

齒式萬(wàn)向節聯(lián)軸器分鼓形齒和直齒。直齒聯(lián)軸器的齒形與普通齒輪沒(méi)有差別，加工簡(jiǎn)單，需使用潤滑油，接觸有較大間隙。

隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展，萬(wàn)向節聯(lián)軸器的補償能力，承載能力，使用壽命，工作轉速有了更高的要求，將外齒套的輪齒由直齒改為了鼓型齒，有更大補償能力及承載能力，使用壽命更長(cháng)，潤滑能力好，但加工復雜，費用高。

齒式萬(wàn)向節聯(lián)軸器內齒材料是MC尼龍材料，外齒軸套是45號鍛鋼，裝拆方便、尺寸小、重量輕、轉動(dòng)慣量小、噪音小、不用潤滑，可應用于紡織機械、風(fēng)機、水泵、潤滑泵等。

萬(wàn)向聯(lián)軸器的潤滑方式有兩種：