兩個(gè)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器和一根萬(wàn)向傳動(dòng)軸無(wú)法連接時(shí)，需要單獨實(shí)現等角速傳動(dòng)的萬(wàn)向節。

1 錐齒輪傳動(dòng)兩個(gè)同樣的錐齒輪相互嚙合傳動(dòng)。從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪的轉速必然是相同的。這樣的傳動(dòng)機構從原理上也可以這樣說(shuō):當萬(wàn)向節主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間傳力點(diǎn)一直處于主動(dòng)軸軸線(xiàn)和從動(dòng)軸軸線(xiàn)夾角平分線(xiàn)上或傳力點(diǎn)距這兩軸線(xiàn)的距離相等時(shí),能實(shí)現等角速傳動(dòng)。

2兩個(gè)十字萬(wàn)向聯(lián)軸器和一根萬(wàn)向傳動(dòng)軸等角速傳動(dòng)將這種傳動(dòng)軸縮至最短,雙聯(lián)式及三銷(xiāo)式，凸塊式等角速萬(wàn)向節就屬于這種。