雙聯(lián)式萬(wàn)向節是由兩個(gè)十字軸萬(wàn)向節組合而成。為了保證兩萬(wàn)向節連接的軸工作轉速趨于相等，可設有分度機構。偏心十字軸雙聯(lián)式萬(wàn)向節取消了分度機構，也可確保輸出軸與輸入軸接近等速。五分度桿的雙聯(lián)式萬(wàn)向節，在軍用越野車(chē)的轉向驅動(dòng)橋中用得相當廣泛。此時(shí)采用主銷(xiāo)中心偏離萬(wàn)向節中心1.0～3.5mm的方法，使兩萬(wàn)向節的工作轉速接近相等。

雙聯(lián)式萬(wàn)向節的主要優(yōu)點(diǎn)是允許兩軸間的夾角較大(一般可達50°，偏心十字軸雙聯(lián)式萬(wàn)向節可達60°)，軸承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺點(diǎn)是結構較復雜，外形尺寸較大，零件數目較多。當應用于轉向驅動(dòng)橋時(shí)，由于雙聯(lián)式萬(wàn)向節軸向尺寸較大，為使主銷(xiāo)軸線(xiàn)的延長(cháng)線(xiàn)與地面交點(diǎn)到輪胎的接地印跡中心偏離不大，就必須用較大的主銷(xiāo)內傾角。